中國是全球第二包裝大國。印刷包裝行業在我國國民經濟佔有很大比重，行業年產值超過1.6萬億。近年來，隨著勞動力短缺、成本上漲、供應鏈斷檔等因素的影響，傳統勞動密集型產業在逐步轉型升級，智能包裝開始走進人們的視野。

疫情之下，印刷包裝行業更是面臨著多重壓力，產業的自動化與智能化轉型顯得尤為緊迫。然而，在轉型道路上，我國中小印刷包裝企業舉步維艱。

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切入印刷包裝業 解決“卡脖子”難題

“其實，很多印刷包裝企業並不是不想轉型，而是實在太難了。”廣東學森智能技術有限公司（以下簡稱“學森智能”）創始人黃惠平表示，“這行業多為中小型企業，規模小、技術落後、利潤微薄。而一條智能製造生產線動輒上百萬，單機組也得二十萬以上，對於他們來說實在太貴。”據統計，我國印刷包裝行業當中，中小微企業佔比高達96%。

學森智能是拓斯達的合作夥伴之一，是一家服務於印刷包裝行業的製造裝備服務商，為客戶提供自動化與智能化工廠整體解決方案。 “以往，業內智能生產線普遍配套的是進口機器人。因技術受限，我們只能以整條生產線打包銷售給客戶。不僅價格昂貴，還不能滿足客戶柔性生產的需求。”黃惠平說，“另外，在疫情影響下，進口機器人斷供，尋求國產替代迫在眉睫。”這便是學森智能與拓斯達開展合作的契機。

長期以來，我國製造業一些核心技術對外依存度高，“卡脖子”問題突出。為解決這一行業痛點，拓斯達早在十年前就開啟了國產工業機器人的自主研發之路，在2011年成功推出第一款機械手控制系統，以技術實現進口替代的同時，也大大降低了產品成本。隨後幾年，拓斯達進軍多關節機器人領域，相繼研發出SCARA機器人、六軸多關節機器人以及DELTA並聯機器人等多款產品，進一步助力我國製造業轉型升級。

“因為理念相近、目標一致，我們成為了合作夥伴，攜手共進。”黃惠平如是說。目前，拓斯達自主研發的SCARA機器人已成功應用在學森智能的自動化解決方案上，不僅實現了國產機器人替代進口，解決了高端設備“卡脖子”的難題，更為印刷包裝企業的自動化升級降低成本。

學森智能與拓斯達達成友好合作，標誌著拓斯達正式切入印刷包裝行業，進一步擴大機器人應用場景範圍，為日後幫助更多印刷包裝企業實現轉型升級奠定了基礎。

02

突破移動定位技術 為企業降本增效

學森智能與拓斯達的合作，除了實現國產機器人替代進口以外，還在技術上開展移動定位的定向開發。在印刷包裝行業裡，面紙的過膠定位是第一道核心工序，容易形成標準化，從而實現自動化生產，降低成本。但要做到高速、準確地生產，定位貼合是關鍵。合作中，學森智能向拓斯達提出，希望採用移動定位，讓機器人在傳輸帶不停頓的情況下實現產品的精準貼合——即實現“一邊走一邊貼”。這對機器人的節拍和精度都有極高要求。

一般來說，傳統的過膠定位自動化解決方案是搭配視覺系統完成靜態定位（即視覺定位）。當企業需要自動化升級時，整條生產線都必須進行替換；若採用移動定位技術，則僅需進行舊線改造，大大地降低了升級門檻和成本。秉承著“全心全意為客戶服務”的企業核心價值觀，拓斯達迅速組建項目研發團隊，攻克技術難點，最終不負眾望，僅用了半個月就為學森智能提供了解決方案，並成功完成驗證。

事實上，在合作初期，黃惠平對拓斯達的實力還是半信半疑。畢竟在拓斯達之前，他已經跟多家中大型工業機器人生產企業接觸過，始終沒有解決他的難題。黃惠平只能抱著“試一下”的態度與拓斯達合作。然而，拓斯達提供的解決方案一掃他前期的疑慮，徹底改變了他對拓斯達的印象，也大大提高了雙方開展深度合作的信心。

“一直以為拓斯達只是傳統自動化設備與系統集成的企業，沒想到自主研發的能力這麼強。”黃惠平說。拓斯達項目研發負責人謝正瑩介紹道：“起初，拓斯達機器人控制系統尚未開發印刷包裝定位工藝，但由於我們有自研底層技術的儲備，所以經過團隊的努力很快就給客戶出了解決方案。”

移動定位是專門為印刷包裝行業研發的標準化解決方案。該方案採用拓斯達自研SCARA機器人，具有通用性強、效率高、精度高的特點，貼合速度單定模式可達30個/分鐘以上，雙定模式可達40個/分鐘以上，定位精度為±0.3mm，可實現天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型，媲美進口機器人。

移動定位技術的突破，不僅成功滿足客戶需求，優化了產品結構，大大增強了生產線的柔性，還將自動化升級方案成本降低50%以上，切實幫助中小型印刷包裝企業降本增率，進一步助力行業轉型升級。 “如今，印刷包裝企業僅需十來萬便可在原有生產線上升級該自動化需求，而不需要特意更換掉整條生產線，大大地降低了成本。因此，更多中小微企業願意進行自動化升級。”黃惠平說。

03

構建產業生態圈 實現合作共贏

從第一個“移動定位”項目到後來的“視覺定位”項目，拓斯達已成為學森智能定位技術的唯一合作夥伴，雙方將繼續開展深度合作，攜手共進，為印刷包裝企業提供自動化和智能化解決方案。

談到跟拓斯達成為合作夥伴的原因，黃惠平表示，首先就是響應速度快。這不僅是首次方案提出的速度快，並且成功完成驗證，售後服務響應速度也是極快。 “新技術開發的過程肯定不是一帆風順的，當出現問題的時候，拓斯達的技術人員每次都非常迅速地響應我們的反饋和需求，真讓人感動。”他說。黃惠平回憶道，曾經有一次，在把貨物交付給客戶的前一天晚上，他們才發現缺少某個零部件。本以為交付計劃會“打水漂”，沒想到晚上十點，拓斯達技術人員就趕到現場進行處理，一直忙到凌晨。最終，第二天的交付計劃如常進行。

其次，黃惠平認為，拓斯達有能力。這能力不但體現在技術開發能力上，更重要的是擁有打造產業生態鏈的能力。在他看來，拓斯達雖然在工業機器人領域屬於後來者，但在此之前，已在註塑周邊領域積累了豐富的應用場景和經驗，而後再切入工業機器人、CNC、注塑機等工業領域便具有較大的技術應用的優勢；同時，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業互聯網平台，更是具有產業集群的優勢。

“我們不光是產品的需求方，也是產品的服務商。通過拓斯達在整個工業生態鏈的佈局，未來我們也許可以作為自動化解決方案的服務商進入到生態鏈中，實現資源共享，合作共贏。這是我們合作最值得期待的地方。”黃惠平如是說。

黃惠平對拓斯達的未來充滿信心。 “我相信，拓斯達在‘全心全意為客戶服務’的態度下，加上深厚的技術底蘊以及攻克難點的決心，沒有事情是辦不成的，只是時間早晚的問題。”他希望，在雙方的努力下，能為更多印刷包裝企業提供服務，為我國工業製造轉型升級貢獻力量。